直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。
考虑磁场性质，考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧，考虑减速电机铁心工作磁密度高低，考虑铁心损耗大小等几个方面入手。
减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。节省空间，可靠，承受过载能力高，功率可达95KW以上。能耗低，性能，减速机达95%以上。
大功率齿轮减速电机。同轴式斜齿轮减速电机。平行轴斜齿轮减速电机。螺旋锥齿轮减速电机。减速机部分，据类型不同会有较大差距，主要有齿轮，轴承，蜗轮，蜗杆等。
减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
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